伺服驱动器又称为“伺服操控器”、“伺服扩大器”，作业原理是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于一般沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。

　　不是简略扩大，PLC输出的仅仅方波，而驱动器输出的是正弦波。能够了解成PLC的脉冲是伺服驱动器的作业指令，比如领导的作业指示，伺服驱动器是给领导干活的干事，领导要求干事的这么干，干事的详细如何做仍是要自己动脑筋的。伺服驱动器，能够了解成一个能满意伺服电机作业的沟通电源，它驱动伺服电机时分，并不是直接把PLC的脉冲简略扩大而是了解这些脉冲是做什么的，然后经过PWM方法模仿输出正弦波来操控伺服电机作业。

　　一般PLC发脉冲，是PLS脉冲，便是脉宽和距离是固定的方波，这个方波的个数，能够了解成“步距”，便是一个脉冲下来，伺服电机要走“一步”（便是滚动多少视点），所以脉冲方波个数越多，伺服电机滚动的视点就关于越多，所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机滚动多少视点的波形了，可是伺服电机无法像步进电机那样来靠电机结构简略完成了，它需求有个方位环来做闭环，也便是靠编码器的脉冲丈量当时的电机转角变化了多少，然后再经过PID来调整输出电压和输出频率了。

　　也便是伺服驱动器要把接受到的PLC脉冲和电机反应回来的编码器脉冲来比较（能够简略了解成相减），然后经过PID核算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再核算，最终经过PWM手法来操控IGBT模块，输出必定方波来模仿正弦波操控伺服电机的转速来满意它要滚动到什么视点方位。从底层的视点来看，伺服驱动器的操控和矢量变频器的操控是差不多的。